Name: Robótica: Manipuladores y Robots Móviles
Price: 47.12 USD
Availability: OutOfStock
ISBN: 9788426713131

Homepage » Tecnología, Ingeniería, Agricultura » Ingeniería Electrónica Y De Las Comunicaciones » Ingeniería Electrónica » Ingeniería De Control Automático » Robótica » Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

We will find it for you!
If you are looking for this book and not have stock, we will seek for you at no extra cost.
Just leave us your email, we will contact you as soon as we find it.

LOOK FOR ME!

Do not worry, we'll only contact you to let you know when we have the book. In any case your mail will be transferred to third parties or send you advertising or spam.

Books Frontpage Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

47,12 USD
* Free shipping to US.
Not available

-
Unit(s)

Features:

Pages: 464
Format: 24x2,5x16,99 cm
Edition Date: 2005
Edition: 1
Language: Castellano.
Binding: Tapa blanda o Bolsillo.
Weight: 0,82 kg.
Editorial: MARCOMBO

Robótica: Manipuladores y Robots Móviles
9788426713131
Author: Aníbal Ollero Baturone
Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.;Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.;El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.