Name: Robótica: Control de Robots Manipuladores
Price: 45.36 USD
Availability: OutOfStock
ISBN: 9788426717450

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Books Frontpage Robótica: Control de Robots Manipuladores

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Features:

Pages: 240
Format: 24x3x21,01 cm
Edition Date: 2011
Edition: 01062011
Language: Castellano.
Binding: Tapa blanda o Bolsillo.
Weight: 1,22 kg.
Editorial: MARCOMBO

Robótica: Control de Robots Manipuladores
9788426717450
Author: Fernando Reyes Cortés
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria